El curso desarrollará habilidades para la identificación de maleza mediante IA, utilizando modelos ligeros y técnicas de visión artificial aplicables a dispositivos de bajo consumo energético. Además, capacitará en el uso de robótica de móvil para la navegación autónoma en campos agrícolas, orientada al control físico o químico de malezas. Asimismo, proporcionará a los participantes las competencias necesarias para adoptar soluciones innovadoras que respondan a los desafíos actuales del sector agroalimentario, como la disminución del rendimiento por malas hierbas y plagas y el uso excesivo de fitosanitarios.

PROGRAMA

Día 25/06/2025 (16:00-21:00h) - ONLINE

1. Presentación de Andalucía Agrotech EDIH y sus servicios.

Contenido teórico (2h) - Alessia Nizzoli

2. IA y analítica: fundamentos de IA para identificación de malezas (clasificación, datasets).

3. Modelos predictivos: redes neuronales convolucionales para predicción de malezas.

4. Visión artificial: técnicas de detección de malezas (YOLO)

Breve pausa

Contenido práctico (2h y 45 min)

5. Mini-Hackaton: entrenar modelo YOLO-Nano para detección de malezas con datos andaluces en Google Colab.

Día 26/06/2025 ( 9:00-14:00h) - PRESENCIAL

Contenido teórico (2h) - Luis Sánchez

6. Robótica en agricultura: rovers para gestión de malezas (pulverización, eliminación).

7. Fundamentos de robótica: marco para navegación y control.

Breve pausa 

Contenido práctico (2h y 45 min) - Luis Sánchez

8. Configuración del Rover: sensores para la identificación de malezas.

9. Navegación autónoma: trayectorias, sistemas de navegación.

10. Demostración: entorno ROS-2.

11. Material audiovisual: fotos/vídeos para documentación.